一. 应用背景
随着人们生活水平不断提高，生活节奏也在不断加快，人们对清洁工具的应用有了更多的需求，植毛机行业的发展，也随之对植毛机的自动化程度与生产效率要求越来越高。就高速处理、人性化便捷式的操作界面、功能强大等特点不断应用在植毛机复合机械上，实现多轴、多工位、多工序和自动送料的加工都成为植毛机不断升级的现实需求。

二. 系统介绍
帆程科技植毛机系统主要以一款高端的具有脚本编辑功能的可编程控制器（PMC）与彩色触摸屏组合而成，通过彩色触摸屏的可视化直接操作，实现多达6组伺服电机与伺驱动器的同步控制，并可外接手持轮进行便捷式操作。
三. 系统原理及配置

1．ADT-8860可编程控制器（PMC）；
2．ADT-TV1004触摸屏人机界面；
3．伺服系统（400W交流伺服电机+QS6AA010伺服驱动器）；
4．手持轮；
5．开关电源；
6．变频器（自备）；
7．主轴电机（自备）；
8．发电机（自备）；
9．感应开关（自备）。 
四. 系统总结与评论
系统内置高速嵌入式CPU，256M超大存容量储器（还支持SD卡），六轴步进/伺服控制，输入输出信号全光电隔离抗干扰性强，加工稳定可靠，使用寿命长。该系统采用自主知识产权的运动控制技术，独立的人机操作界面（10.4寸彩色），同时支持多机头植毛钻孔、支持脚踏开关进行装卸工件操作、可通过编程调节主轴工加速度等先进的系统功能，可与德国进口机器匹配，主要定位于高档的植毛钻孔机器。