运动控制器与PLC在全自动端子机上的应用比较及分析

随着电子技术的快速发展，可编程逻辑控制器在自动化行业的应用逐步被运动控制器蚕食取代，慢慢变成自动化控制的主流。我们的运动控制器在全自动端子机上也有广泛深入的应用，有5轴的单头机、6轴双头机，8轴并打机等应用。从实际使用情况开看，运动控制器与PLC在端子机的控制方面，运动控制器有明显优势。具体优势有：程序执行速度快、多任务处理功能、程序执行机制不同、电机控制不同等方面。

1.   更新技术平台的应用

本公司开发的运动控制器是基于高速的ARM和DSP混合架构的高性能处理器开发的新产品，具有：运算速度快、直线插补、圆弧插补、最多12轴联动功能、S形加减速控制等优点。而同类的PLC产品大多是早前开发的产品，控制器选用的都是早期的产品，与新出来的运动控制器比明显要落后一个档次。

2.   程序运行速度的比较

PLC程序的执行机制是顺序扫描执行，这将大量消耗处理的处理能力，这种方式非常浪费机时，一个有5000步程序的执行时间有可能耗掉几个毫秒。而我们的运动控制器程序是一步一步往下执行的，没有浪费机时，最大化的利用的处理器的处理能力来进行有效的程序控制。

3.   程序运行机制比较

PLC程序执行是单任务系统，所有的事件都是串行执行。而我们的运动控制器具备多任务管理功能，最多可以同时开四个任务，各个任务执行不同的控制功能，这样处理速度快，控制更加方便。

4.   更具优势的运动性能

最值得提的是运动控制器的运动性能，顾名思义，运动控制器就是为运动而生，当然他的运动性能就是最值得称道的。电机的运动过程包括：起步、加速、匀速、变速、减速、停机这几个步骤。我们的运动控制器在起步、加速、变速、匀速、减速这些控制过程都是非常出色的，我们支持S形加加减速，这样对电机寿命、机械磨损、机械振动、噪声方面都会有改善。而PLC在加减速控制器方面比较差，不支持变速控制。运动控制器还支持直线插补、圆弧插补、多轴联动等功能，而PLC要实现这些功能是非常吃力的，现在只有少数公司的PLC能实现插补功能，PLC控制超过4轴以上就非常困难，而我们的运动控制器能控制12个轴，采用CAN总线互联可以实现512个轴的控制。

具体到全自动端子机控制上，运动控制器比PLC有明显的优势，在现有的应用中，用我们的运动控制器的端子机比用PLC的端子机出线效率提高30%左右，这是一个非常了不起的数字。尤其是在并打机上，原来用PLC几乎无法实现，我们的运动控制器做到了，为客户研发出了颇具行业水平的并打机型。

5.   实际应用情况分析

客户原来是用PLC控制，不同机型对应不同程序，每次都要灌程序，这给生产、维护带来困扰，而我们的运动控制器把多种机型程序都合并烧灌在控制器内，用户只要根据使用场合选则恰当的机型就可以了，方便易用，为生产和维护提供了方便，省力省时，为此博得用户的良好口碑。

我们的运动控制器还有一大特点不得不说，我们的运动控制器程序升级非常方便，把拷贝了程序的U插到运动控制器上，然后从触摸屏上点击升级按钮，程序就刷到最新的程序了，简单易用好维护。

另外，有人担心产品好不好用？稳定性怎么样？可靠性怎么样？ PLC产品有几十年的技术沉淀，技术上和性能都是很不错的，稳定性也是很好的。不过，我们的运动控制器技术和性能上更加优于PLC，至于稳定性方面，那用户说了算，好在我们的运动控制器也应用了二、三十个行业了，产品还算争气，表现很不错，请放心使用。

6.   结束语

运动控制在端子机的应用中，优势比较明显，很值得尝试和试用。